१४ व्या शतकात यूरोपीय देशांमध्ये खगोलीय घटना तसेच ताऱ्यांचे निरीक्षण करण्याचे प्रमाण वाढू लागले. चंद्रग्रहण , सूर्यग्रहण , ताऱ्यांच्या सूक्ष्म हालचाली यांच्या नोंदी ठेवण्यास सुरवात झाली. ताऱ्यांच्या स्थितीवरून दिशेचा अंदाज लावणे हा त्यांचा प्रमुख उद ...