मंदिराची स्थापना ऑक्टोबर १७३६ मध्ये पेशव्यांनी मंदिराची पायाभरणी केली. आषाढ शुद्ध त्रयोदशीला शिवलिंगाची प्रतिष्ठापना झाली.
शिवलिंगाची वैशिष्ट्ये नर्मदेवरून आणलेल्या बाणाची शिवलिंग तांबड्या पाषाणाच्या साळुंकेत १७३६ मध्ये स्थापित झाली, जी आज २८९ वर्षांनंतरही पूजली जाते.
वास्तुशिल्पाची वैशिष्ट्ये नक्षीकामाचे नऊ कळस, महर्षी व्यासांचे शिल्प, दत्तगुरूंचे शिल्प आणि अंतर्गत प्रदक्षिणामार्ग मंदिराला अनोखे बनवतात.
महाशिवरात्री उत्सव महाशिवरात्रीला रुद्राभिषेक, श्रीखंडपूजा आणि भाविकांचा उत्साह मंदिराला विशेष महत्त्व देतात.
त्रिपुरी पौर्णिमा त्रिपुरासूर दहन आणि श्रावणमासातील अभिषेक या मंदिरातील प्रमुख धार्मिक प्रथा आहेत.
संदल पूजावैशाख महिन्यात चंदनापासून शिवमूर्ती तयार करून संदल पूजा केली जाते, जी भाविकांचे आकर्षण आहे.
सांस्कृतिक कार्यक्रममंदिरात होणारे सांस्कृतिक कार्यक्रम उदयोन्मुख कलावंतांना व्यासपीठ देतात. गुढीपाडवा, दिवाळीला पेशवेकालीन पोषाखात देव सजवला जातो.
चिमाजीअप्पांचे योगदानचिमाजीअप्पांनी मंदिराच्या बांधकामापासून पूजेची व्यवस्था केली. त्यांची समाधी मंदिर परिसरात आहे.
जीर्णोद्धार देवस्थान मंडळाने मंदिराचा जीर्णोद्धार केला, ऐतिहासिक स्थापत्याला धक्का न लावता रंगरंगोटी केली.